ప్రస్తుతం, ఆటోమేటిక్ లాత్ మ్యాచింగ్ సెంటర్ యొక్క ఆటోమేటిక్ టూల్ ఛేంజింగ్ డివైస్ (ATC) రెండు సాధారణ రకాల టూల్ మార్చే పద్ధతులను కలిగి ఉంది.