ఆటోమేటిక్ లాత్ మ్యాచింగ్‌లో సాధనం కోల్పోయే సమస్యను ఎలా పరిష్కరించాలి?

ప్రస్తుతం, ఆటోమేటిక్ లాత్ మ్యాచింగ్ సెంటర్‌లోని ఆటోమేటిక్ టూల్ ఛేంజింగ్ డివైస్ (ATC) రెండు సాధారణ రకాల టూల్ మార్చే పద్ధతులను కలిగి ఉంది, ఒకటి టూల్ లైబ్రరీ నుండి స్పిండిల్ ద్వారా నేరుగా మార్పిడి చేయబడుతుంది మరియు మరొకటి మానిప్యులేటర్‌పై ఆధారపడటం. కుదురు మరియు టూల్ లైబ్రరీ మార్పిడిని పూర్తి చేయడానికి. మొదటి సాధనం మార్పు పద్ధతి చిన్న మ్యాచింగ్ కేంద్రాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది, టూల్ లైబ్రరీ చిన్నది, సాధనం తక్కువగా ఉంటుంది, సాధనం మార్పు చర్య సులభం, మరియు కత్తి వంటి దోషం కనుగొనడం సులభం మరియు సమయానికి తొలగించబడుతుంది. కత్తిని మార్చే రెండవ మార్గం నిర్మాణం మరియు చర్య పరంగా మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది. క్రింద, Xiaobian పరిష్కారం నుండి కత్తిని మార్చడానికి మొదటి మార్గాన్ని పరిచయం చేయడానికి:

1. ATC సాధనం మార్పు ట్రబుల్షూటింగ్ దశలను నిర్వహించడానికి మానిప్యులేటర్‌ను తనిఖీ చేయడానికి డైనమిక్ లాత్ ప్రాసెసింగ్, నిలువు పరిమితి స్థానంలో మానిప్యులేటర్‌ను ఆపండి. మానిప్యులేటర్ చేతిపై ఉన్న రెండు గ్రిప్పర్‌లను మరియు గ్రిప్పర్ మరియు ఇతర ఉపకరణాలకు మద్దతు ఇచ్చే స్ప్రింగ్‌ను తనిఖీ చేయండి. సమస్య కనుగొనబడలేదు, మానిప్యులేటర్ యొక్క బిగింపు సాధనం గట్టిగా ఉందని సూచిస్తుంది మరియు మానిప్యులేటర్ తిరిగేటప్పుడు సాధనం పడిపోదు.

2. టూల్ మార్చే ప్రోగ్రామ్‌ను తనిఖీ చేయండి ఈ లోపం సాధనాన్ని మార్చే ప్రక్రియలో మాత్రమే సంభవిస్తుంది మరియు ఇతర చర్యలతో ఎటువంటి సంబంధం లేదు, ఆటోమేటిక్ టూల్ మార్చే ప్రోగ్రామ్‌ను సవరించండి మరియు దానిని పదేపదే అమలు చేయండి మరియు అసలు కారణాన్ని కనుగొనడానికి ఈ ప్రోగ్రామ్‌ను అమలు చేయండి కత్తి పడిపోవడం. ఆటోమేటిక్ టూల్ మార్పు ప్రోగ్రామ్‌ను ఈ క్రింది విధంగా సవరించండి: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. ప్రోగ్రామ్ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో, కింది పరిస్థితి కనుగొనబడింది: కుదురు టూల్ బిగింపు స్థానంలో లేదు, మరియు బిగింపు చర్య కూడా లేదు, మానిప్యులేటర్ తిరుగుతుంది మరియు సాధనం పడిపోయింది. మునుపటి సాధనం మార్పు సీక్వెన్స్ విశ్లేషణ ప్రకారం స్పిండిల్ టూల్ బిగింపు ఇన్ ప్లేస్ స్ట్రోక్ స్విచ్ తప్పు చర్య సాధనం వైఫల్యం వలన ఏర్పడుతుంది. PLC నిచ్చెన రేఖాచిత్రాన్ని తెరిచి, ట్రావెల్ స్విచ్‌ను పర్యవేక్షించండి (ఇన్‌పుట్ X2.5), ట్రావెల్ స్విచ్‌ను పదే పదే నొక్కండి మరియు X2.5 20 కంటే ఎక్కువ సార్లు నొక్కినప్పుడు రెండుసార్లు "0" స్థితిలో ఉందని మరియు X2ని కనుగొనండి. 5 నొక్కిన తర్వాత "1" స్థితి నుండి "0" దృగ్విషయానికి రెండుసార్లు బదిలీ చేయబడదు, ప్రయాణ స్విచ్ దెబ్బతింటుందని పైన పేర్కొన్న నిర్ణయం ప్రకారం. ఈ స్విచ్ OMRONZC-Q2255, దేశీయ CXW5-11Q1తో భర్తీ చేయబడింది, పరీక్ష సాధారణమైనది. ఒక వారం తరువాత, ఆపరేటర్ ఇప్పటికీ కత్తి డ్రాప్ దృగ్విషయం ఉందని ప్రతిబింబిస్తుంది, వాస్తవానికి, సంభవించే ఫ్రీక్వెన్సీ చిన్నది, ఇది కత్తి వైఫల్యం పూర్తిగా తొలగించబడలేదని సూచిస్తుంది.

4. సాధనం యొక్క బిగింపు పరిస్థితిని తనిఖీ చేయండి, కుదురు స్థానం నుండి మౌంట్ చేయబడిన సాధనం యొక్క దృగ్విషయ విశ్లేషణ ప్రకారం, కుదురు లోపలి రంధ్రంలోని డిస్క్ స్ప్రింగ్ సాధనాన్ని బిగించి బిగించదు, ఫలితంగా సాధనం ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థానంలో లేదు మరియు సాధనం కూడా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడలేదు మరియు సాధనం పడిపోయింది. కుదురు లోపలి భాగాన్ని విడదీస్తే, అనేక జతల డిస్క్ స్ప్రింగ్‌లు విరిగిపోయినట్లు కనుగొనబడింది. కాబట్టి అన్ని డిస్క్ స్ప్రింగ్‌లు భర్తీ చేయబడ్డాయి. టెస్ట్ రన్ సమయంలో ఎలాంటి ఇబ్బందులు తలెత్తలేదు. ఒక షిఫ్ట్ తర్వాత, కత్తి మళ్లీ పడిపోయింది.

5. రెండు గంటల పాటు పదే పదే తప్పును పరిష్కరించండి, స్వయంచాలక సాధనం వందల సార్లు మారుతుంది. చివరగా ఒక లోపం కనుగొనబడింది: మానిప్యులేటర్ స్థానంలో లేనట్లయితే, కుదురుపై ఉన్న సాధనం వదులుతుంది, మానిప్యులేటర్ కత్తిని పట్టుకోదు మరియు కత్తి పడిపోతుంది, ఇది మాగ్నెటిక్ ఇండక్షన్ స్విచ్ స్థానంలో ఉందని సూచిస్తుంది.